마이크로 로봇 산업의 핵심 기술
리가 공법이란 UV 또는 X-Ray를 이용하여 나노미터(nm), 마이크로미터(um) 크기의 정밀 금형을 가공하는 테크놀로지를 의미합니다.
현재 의료용 수술 로봇 산업과 마이크로 로봇 산업에서는 LIGA 공법을 응용한 수많은 마이크로 부품과 마이크로 모듈이 활용되고 있습니다.
저희 원스 주식회사에서도 리가 공법을 활용한 응용기술 개발과 더불어 혁신과 혁신을 연결시키는 차세대 기술개발에 주력하고 있습니다.
LIGA Process
저희 원스 주식회사에서는 협업(Co-work)을 통해 더욱 디테일한 부품 제작이 가능해졌습니다. 원스 주식회사의 리가 프로세스를 소개합니다.
mandrel
최종 부품으로 만들어질 원형 모델인 맨드렐 제작 단계
Electro Forming
부품을 추출해 낼 금형모델 제작 단계인 일렉트로포밍
Remove Mandrel
최초의 원형 모델인 맨드렐을 제거하는 단계
Metal Mold
최종 부품을 인젝션할 금형모델 완성
-
Micro 3D Modeling
마이크로 미터 단위의 3D 구조물 모형화
Co-work 프로세스에서 가장 중요한 요소는 커뮤니케이션입니다.
최종 결과물로 만들어질 부품의 3D 보델링의 정교함이 곧 최종 부품의 품질까지 이어집니다. 맨드렐을 구현하게 될 모델링을 통해 Co-work의 첫 단계가 시작됩니다.
-
X-Ray / UV Lithography
맨드렐 제작을 위한 X-Ray / UV Lithography
리가 프로세스의 핵심 고정은 맨드렐을 제작하는 X-Ray / UV Lithography 기술에 달려있습니다.
평행성이 우수한 싱크로트론과 방사광은 강도가 기존의 광원보다 수만배이상 강한 펄스 광원이며 연속 에너지 스펙트럼을 가지고 있어 높은 고폭비의 구조 실현이 가능합니다.
싱크로트론 방사광은 LIGA Process의 최적의 X-Ray 광원이라고 할 수 있습니다.
-
Electroforming
마이크로 금형제작을 위한 Electroforming
완성된 마이크로 맨드렐을 통해 전해주조 공정인 Electroforming을 통해 LIGA Process의 최종 결과물인 마이크로 금형 모델을 제작하게 됩니다.
X-Ray / UV Lithography 비교
-
Micro Metal Mold
마이크로 금형모델 완성
최초 제작한 맨드렐을 제거후 완성된 마이크로 메탈 몰드로 사출성형을 시작하게 됩니다.
-
Powder / Debinding
분말 크기가 미치는 영향
마이크로미터, 나노미터 크기의 부품 밀도는 최종적으로 금속분말의 입지가 결졍하게 됩니다.
8um 크기의 금속분말과 4um 크기의 금속분말 차이를 확인할 수 있습니다.
8um feedstock
4um feedstock
